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          科研新進展:磁控連續體微型機器人研究獲進展
          時間:2021-12-03 11:27:34  作者:lfy  來源:生物谷
          再生醫學網獲悉,近日,中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁控連續體微型機器人方面取得的最新研究成果(A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery),作為前封面文章(Front Cover)發表在Advanced Intelligent Systems上。
            在過去,手術只能由醫生操作,憑借的是醫生豐富的經驗與高超的執刀技巧。但不管怎么說,醫生始終是“肉體凡胎”,對于許多顯微之處可能處理的不太理想,而這也直接關系到了患者的手術效果。好在隨著納米技術的興起,特別是納米機器人的問世,使得這一難題迎來了解決的契機。

            再生醫學網獲悉,近日,中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁控連續體微型機器人方面取得的最新研究成果(A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery),作為前封面文章(Front Cover)發表在Advanced Intelligent Systems上。
            該研究面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療,結合微納米技術提出了磁控連續體微型機器人的方法。該連續體機器人采用PDMS材料制備,包括PDMS軟管及磁性前端(總直徑2mm)。研究采用外磁場驅動,可控制該連續體機器人進行靈活彎轉、在管道內穿行等動作。針對腎內逆行手術,研究論證了其在狹窄通道內的靈巧運動性能及控制能力。
            同時,該柔性機器人可進一步縮小尺寸到亞毫米級,可面向人體更狹小腔道內組織結構進行靈活可控的微創治療,如腦神經外科、眼內手術或血管內手術等。針對目前磁控系統有效工作空間受限問題,該工作還提出了一種有效擴大磁控連續體機器人工作空間的解決方案,為面向臨床應用奠定了基礎。
            從某種意義上來講,微創手術是現代醫學的標志,而微型手術機器人的問世及應用更標志著現代醫學的到來。對此,再生醫學網表示,從這一觀點上來看,該項研究成果的問世,對于推動現代醫學發展與進步具有十分重要的意義。
          關鍵字:微型機器人,手術機器人,納米機器人,
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